努尔哈赤的爷爷叫褚英，他是明朝的一个边防将领。在明朝时期，蒙古族的领袖多数都是明朝的官员，他们统领一方土地，掌握一方军政大权。褚英在明朝时期是辽东镇守边疆的将领，他是努尔哈赤的祖父。

褚英在明朝的时候，曾经多次出征抗击蒙古贼寇，为明朝的边防稳定和国家的安全做出了积极贡献。他在边疆与蒙古族的交往中，也结识了不少蒙古族的豪族，这对于后来努尔哈赤的崛起和建立后金王朝起到了一定的影响。

努尔哈赤的祖父褚英，虽然是明朝的官员，但他并不是一个服从中央政府的顺民。他曾经与明朝的一些官员发生过冲突，甚至有过反叛的行为。这也是努尔哈赤后来能够成功崛起的一个原因，因为他继承了祖父的反抗精神，最终建立了强大的后金王朝。

努尔哈赤的爷爷褚英，对他的影响是深远的。他不仅影响了努尔哈赤的性格和思想，也为他的崛起提供了一定的社会基础。努尔哈赤在他的一生中，也多次提及他的祖父褚英，称赞他是一个忠诚的将领和有胆有识的人。

努尔哈赤的爷爷褚英，作为明朝的一个边防将领，他在明朝时期的边疆战争中展现出了非凡的军事才能和领导能力。他的反抗精神和对外交往的经验，为努尔哈赤的崛起和后金王朝的建立提供了重要的支持和帮助。努尔哈赤对他的爷爷一直怀有深厚的敬意和感激之情，他的一生也受到了爷爷的影响和指引。

在努尔哈赤的家族史中，褚英是一个重要的人物，他的一生和事迹对努尔哈赤的成长和崛起产生了深远的影响。努尔哈赤能够成功建立后金王朝，也与他的爷爷褚英有着不可分割的联系。褚英的一生，是努尔哈赤家族史中的一个重要篇章，也是中国历史上的一个不可忽视的部分。